际专利从分类号B24B3/26

　　国度学问产权局授权日： 2006.2.22 ，证书号 第 251592 号，（ 1 ）发现名称： 基于并联机构的夹杂机构五度公用刃磨机工做头，专利权人：工业大学，完成时间 2003.1-2005.12 。国际专利从分类号 B24B 3/26,发现人：刘德忠 王伟，国度学问产权局授权日： 2006.2.22 ，专利号： ZL 03146646.X ，专利权人：工业大学，( 项目号 P01030001) 完成时间 2001.1-2003.12 。专利号： ZL8.2 ，证书号 第 251979 号，发现人：刘德忠 李士良 岳素平，授权通知布告： 2005 . 1 . 26（ 3 ）市教委科技成长打算项目 “基于虚拟轴活动道理的复杂刀具空间曲面成形手艺研究” 。（ 2 ）国度天然科学基金赞帮项目 “ 微超声振动切剖机械人系统研制及微切剖尝试研究”核准号： 60275031 ，证书号 第 193294 号，专利号： ZL0.X ，发现人：刘德忠 费仁元 隋允康 王伟，专利权人：工业大学，（ 3 ） 发现名称：链条从动化拆卸过程中的定位安拆，（ 1 ）国度天然科学基金赞帮项目 “智能型微施行器系统的研制” 核准号： 69885001 ，完成时间 1999.1-2001.12 。